Genel Bilgi: Mekanik ve Robotik Laboratuvarı; mekanik sistemlerin tasarımı, hareket analizi, robotik sistemlerin geliştirilmesi, kontrol uygulamaları ve deneysel mekanik çalışmalarının yürütülmesi amacıyla kullanılmaktadır.
Laboratuvarda öğrencilerin teorik bilgilerini uygulamalı çalışmalarla desteklemeleri, mekanik sistemlerin çalışma prensiplerini incelemeleri ve robotik uygulamalar konusunda deneyim kazanmaları hedeflenmektedir.
Yapılan Uygulamalar:
• Mekanik sistemlerin hareket ve davranış analizlerinin yapılması.
• Robotik sistemlerin temel çalışma prensiplerinin incelenmesi.
• Sensör, aktüatör ve kontrol sistemleri ile uygulamalı çalışmaların gerçekleştirilmesi.
• Mekanik tasarım, montaj ve test süreçlerine yönelik öğrenci uygulamalarının yapılması.
• Lisans ve lisansüstü düzeyde deneysel çalışmaların, proje ve araştırma faaliyetlerinin yürütülmesi.
Creality K2, filament esaslı üretim teknolojisi ile çalışan kapalı kabinli bir 3B yazıcıdır.
Cihaz; mekanik parça prototiplerinin, robotik sistem bileşenlerinin, bağlantı elemanlarının, muhafaza parçalarının ve deneysel düzeneklerde kullanılabilecek özel tasarımların hızlı üretimi amacıyla kullanılmaktadır. Üzerinde bulunan Creality CFS filament sistemi sayesinde farklı filamentlerin yönetimi ve çok renkli/çok malzemeli baskı uygulamaları gerçekleştirilebilmektedir.
PLC Eğitim Seti, endüstriyel otomasyon ve kontrol sistemlerinin temel prensiplerinin uygulamalı olarak öğretilmesi amacıyla kullanılan bir eğitim düzeneğidir.
Set üzerinde programlanabilir lojik kontrolör, HMI dokunmatik operatör paneli, giriş-çıkış bağlantı noktaları, anahtarlar, butonlar, gösterge lambaları ve ölçüm bağlantıları bulunmaktadır. Bu cihaz ile öğrenciler; PLC programlama, dijital ve analog giriş-çıkış uygulamaları, sensör ve aktüatör kontrolü, motor kontrol devreleri, HMI arayüz tasarımı ve otomasyon sistemlerinin çalışma mantığı üzerine uygulamalı çalışmalar gerçekleştirebilmektedir.
Mekanik ve Robotik Laboratuvarı’nda robotik sistemlerin kontrol altyapısının anlaşılması ve endüstriyel otomasyon becerilerinin geliştirilmesi amacıyla kullanılmaktadır.
UFactory Lite 6, eğitim ve araştırma amaçlı kullanılan çok eksenli bir robot kol sistemidir. Cihaz; robotik hareket kontrolü, yörünge planlama, nesne taşıma, konumlandırma, görüntü işleme destekli uygulamalar ve insan-robot etkileşimi çalışmalarında kullanılmaktadır.
Mekanik ve Robotik Laboratuvarı’nda bu robot kol ile öğrencilerin endüstriyel robotların çalışma prensiplerini uygulamalı olarak öğrenmeleri, robot programlama becerilerini geliştirmeleri ve sensör destekli otomasyon uygulamaları gerçekleştirmeleri hedeflenmektedir.
Cihaz; robotik sistem tasarımı, otomasyon, kontrol algoritmaları ve yapay zekâ destekli robotik uygulamalar için uygun bir deney platformu sunmaktadır.
Xsens MVN, insan hareketlerinin üç boyutlu olarak analiz edilmesi amacıyla kullanılan giyilebilir hareket yakalama sistemidir. Sistem, vücuda yerleştirilen kablosuz sensörler aracılığıyla kullanıcının hareketlerini gerçek zamanlı olarak kaydederek eklem hareketleri, duruş, denge, yürüme, koşma ve çeşitli fiziksel aktivitelerin incelenmesine olanak sağlar.
• Sanal veya Artırılmış gerçeklik (VR veya AR) sistemi temeline dayalı kaynak simülatörü; kaynak makinesi, pozisyon plakaları, kaynak maskesi, kaynak eldiveni ve kaynak masası standından oluşmaktadır. Simülatör sayesinde kullanıcılar elektrik ark kaynağı, gaz altı ark kaynağı, özlü telle ark kaynağı ve tungsten asal gaz kaynağını VR ile sanal ortamda öğrenebilmektedir.
• Düz, zig zag, üçgensel yarımay ve dairesel kaynak dikişleri yapılabilmektedir. Ayrıca en az 6 farklı (V-Alın 6” (150 mm ) Boru, V-Alın Levhaları, T-İç köşe, T-İç Köşe 6” (150 mm ) alın boru ile plaka ve levha bindirme gibi parçalara kaynak pozisyonları ayarlanabilmektedir.
Çeşitli Mekanizma Eğitim Setleri; mekanik sistemlerin çalışma prensiplerinin, hareket iletim mekanizmalarının ve temel makine elemanlarının uygulamalı olarak incelenmesi amacıyla kullanılmaktadır.
Laboratuvarda bulunan motor gövdesi, krank-piston mekanizması, dişli mekanizmaları ve Stewart platformu gibi düzenekler sayesinde öğrenciler mekanik hareketlerin oluşumu, kuvvet aktarımı, dönme-doğrusal hareket dönüşümü ve çok serbestlik dereceli sistemlerin davranışını gözlemleyebilmektedir.